常见的症状包括关节痛、僵硬、活动受限或关节稳定性降低；可以自动缓解或复发。最常见的症状为受累关节疼痛、活动加重，休息后缓解、久不活动有僵硬感等，开始时症状多不重，以后逐渐出现活动时疼痛及疲劳后疼痛，由于软骨下骨骼受累，患者在休息静止时亦会感到钝痛及关节不灵活的僵硬感。过久处于固定的位置，则在开始活动时可感到疼痛，但稍加活动后，疼痛反而减轻。疼痛常和天气变化有一定的关系，病情逐渐发展可出现关节活动时的摩擦感，当大块软骨脱落成为关节内游离体时，患者有关节的突然交锁（关节卡住了的感觉），在手指关节可出现皮下结节，并可有关节的肿胀。但也有一些患者仅在拍摄X线片时发现骨质增生（骨刺），而自身并没有任何症状，在医学上将其称为放射学骨关节炎或称无症状骨关节炎。